上圖是直流電機簡單的物理模型。
工作原理:
1. 直流電源電流流沿著正面左邊的刷,電刷和換向器相互摩擦,電流通過左邊的換向器(也稱為換向片,這臺機器有兩個換向器段)流到線圈,從線圈的右邊,右邊的換向器段后,右邊的畫筆流回到陰極的力量,形成一個封閉的循環。
2. 在主桿的線圈(圖(N, S)磁場,線圈將受到電磁力的作用,兩側的線圈由于電流方向不同(左邊的功率流流,流出),所以兩個線圈電磁力的大小相同相反的方向,兩個電磁力形成電磁轉矩,驅動下的電磁轉矩,線圈開始轉動了。直流電動機中的線圈嵌入轉子槽中，電機開始轉動。
在3。換向器段與旋轉軸,刷固定,旋轉一圈后,向左向右的線圈,線圈在左邊到右邊,但由于存在的立管,現在在左邊的線圈電流方向和原來的是左邊的線圈電流的方向流動,通過電磁力方向不變,右邊。因此，從空間上看，線圈側同一位置處的電磁力方向總是相同的，這就保證了電機的環形旋轉。

4. 然而，對于線圈來說，當線圈轉移到不同的位置時，磁場是不同的，這導致線圈所受的電磁力一直在變化。因此，線圈在傳輸時是不穩定的。因此，可以再多安裝幾個線圈，以保證線圈受力均勻穩定。
所以你有了這個，