直流電機常用的驅動方式是全電壓驅動，即在電機移步與鎖步時都加載額定電壓。為了防止電機過流及改善驅動特性，需加限流電阻。由于直流電機鎖步時，限流電阻要消耗掉大量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關管也要有較高的負載能力。
       直流電機的另一種驅動方式是高低壓驅動，即在電機移步時，加額定或超過額定值的電壓，以便在較大的電流驅動下，使電機快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只讓電機繞組流過鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電機的運行速度，但這種驅動方式的電路要復雜一些。

       驅動脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實現?，F在，脈沖分配器已經標準化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結構復雜，成本也較高。
       直流電機控制（包括控制脈沖的產生和分配）也可以使用軟件方法，即用單片機實現，這樣既簡化了電路，也降低了成本。使用單片機以軟件方式驅動直流電機，不但可以通過編程方法，在一定范圍內自由設定直流電機的轉速、往返轉動的角度以及轉動次數等，而且還可以方便靈活地控制直流電機的運行狀態，以滿足不同用戶的要求。因此，常把單片機直流電機控制電路稱之為可編程直流電機驅動器。

       直流電機保護器的安裝步驟
       1、根據安裝部位要求方式和保護功能的需要，合理選擇直流電機保護器型號及其各項保護動作參數設置；
       2、按產品使用說明書要求正確安裝，應按各接線端子用途正確無誤連接，工作電源應接在控制回路前，并注意標稱電壓與實際電壓相符合；
       3、直流電機保護器配用電流變比互感器時，若設備現場或控制室需電流表顯示時，好另配一個電流互感器，不然對配帶電流表的那相電流顯示會有影響；
       4、安裝分體式的保護器不要將不同編號的配套互感器和顯示部分共同使用；
       5、可以按用戶要求改進，模擬量4-20毫安接口輸出量應與連接設備相匹配使用；
       6、正確接地，低壓系統為TN-C保護系統時，保護器負載側的設備的接地保護線必須改為按TT系統的獨立保護接地，中性線不得重復接地，不得作為保護線。變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給直流電機。
       變頻器的輸出頻率是通過直流逆變而來，其頻率理論上是可以連續變化的。由于采用了PWM調制技術，其波形非常接近正弦波。變頻器的輸出電壓和頻率的比值也是成比例的，所以電壓的變化也是連續的。
       變頻器在起動電機時，其頻率是平滑變化的，每一次頻率的變化很小，所以可以看成是連續的。變頻器是為調節電機轉速而設計的，可以帶電機長時間運行，不需要短接開關。